数年前に購入したマンションがかなり高騰していると聞き、売却を考えています。確か所有期間で税率が違ったような覚えがありますがどうなのでしょうか？

ご質問者様のご指摘どおり、不動産を取得してどれくらいで売却したかによって税率が変わってきます。基準は売却年の１月１日時点で５年を超えているかいないか、で所有期間と完全に一致はしないというのが注意点です。もう５年は所有しているから、と売却してしまうと、原則として短期譲渡所得として所得税３０％＋住民税９％＝３９％が税率となります（特例あり）。これが長期譲渡所得となると所得税１５％＋住民税５％＝２０％が税率となりますので、ほぼ半分です。

通常は不動産会社が指摘してくれると思いますがご自身でも調べてみると良いでしょう。