数年前に相続した土地があり、利用予定もないので売却しようと思っています。

名義がまだ父のままですが名義変更が必要でしょうか？

相続された土地があり、名義がまだ亡くなったお父様との事ですので、遺産分割協議は終わっているが相続登記はしていない、という状況かと思います。相続した不動産を売買する場合、相続による所有権移転が完了している事が前提となりますのでご指摘の通り、事前に相続登記を行い名義を変更する必要があります。