ある大手不動産会社の仲介で中古マンションを購入したばかりです。購入してすぐにもっとよい条件の物件が売りに出ている事がわかり後悔しています。不動産の場合もクーリングオフ制度の対象だったと思いますが使えるでしょうか？

ご質問の状況ですとすでにお引き渡しが終わっているようですね。お気持ちはわからなくはありませんが、結論から申しますとクーリングオフは使えません。使えるのは「消費者が宅地建物取引業者から購入するとき、売主および売主の代理または媒介を行う宅建業者が専任の取引主任者を置いている場所（店舗や事務所等）以外の場所で売買契約が行われた場合」かつ「引渡しを受けていない場合」または「代金の全部を支払っていない場合」です。今回の件はどれにも当てはまりませんので、どうしてもというのであれば、一度売却されることをおすすめします。