中古マンションの購入を考えており、自己資金で現金購入も出来そうです。
知人からは住宅ローンでの購入を勧められていますが、どちらが良いのでしょうか？

住宅ローンでも現金でも、不動産を購入する際のリスクなどの違いは一切ありません。

資金的に余裕があり、現金で購入しても今後の生活に十分な預貯金が残るのであれば現金購入を、お子様の教育費や車の購入などまとまった資金が必要なシーンが想定できるのであれば住宅ローンで購入し、段階的に繰り上げ返済をしていく事をおすすめします。