実家が借地権なのですが両親が健在のうちに売却して、資産を整理することになりました。借地権物件の売却はどのようにしたらよいでしょうか？

ご実家とのことなのでおそらく旧法の借地権と思いますので、旧法借地を前提にお答えします。

土地が旧法借地権で、ご実家の建物を譲渡する場合、基本的に地主様の承諾が必要になってきます。

また、ほとんどの場合で、譲渡承諾料も必要になるでしょう。

買主様に円滑に継承することがポイントになりますので、売却にあたっては地主様との間で十分な協議を行っておくことをおすすめします。