相続した家で前住人の残置物がほぼそのまま残されています。この家を使うことはないので売却したいと思っていますが残置物の片付けを考えると面倒で放置してきました。どうにかならないでしょうか。

残置物の整理は想像以上に重労働です。また、ご質問者様のように相続した家の場合には残置物に対する思い入れは少ないものの、何となく罪悪感にかられて処分出来ないといったケースが多いかもしれません。方法としては、不用品処分の会社に全て任せる、不動産買取業者にそのまま買い取ってもらう、などが考えられます。不用品処分を自分で手配するなら費用はご自身負担ですので数十から百万円単位の費用がかかります。不動産買取業者に買い取ってもらう場合は、通常の売買より売却価格が安くなりますがそのままで良いという業者が多いです。もし売却意向がおありでしたら、売却相談と合わせて信頼できる不動産会社に相談してみるとアドバイスを頂けると思います。