借地権の実家の売却をしたいのですが地主から借地権の移転承諾が得られません。
どのようにしたら良いでしょうか？

借地権上の建物の所有権はご質問者様にあるため、ご自身の判断で売買ができますが、借地権の移転については貸主である地主の移転承諾が必要になります。

状況としては承諾を渋られてしまっているようですが、まず第一には誠意を持って粘り強く地主と話し合いをする事です。買主が購入後にその家で安心して生活するためにも合意に至る事がベストと言えます。ただ、どうしても承諾が得られず、しかし売却はしたいということであれば、移転承諾に代わる裁判所の譲渡許可を得る事で売買自体は可能です。